1）气动；

2）电动；

3）电液；

4）液动；

5）气液；

1）气动，气源压力，单作用还是双作用,失气状态;FC/FO

2）电动， 电压，防爆要求，开关型还是调节型，一体还是分体

3）电液，电压，防爆要求，开关型还是调节型，一体还是分体

1） 直行程；

2） 角行程；

3） 部分回转；

4） 多回转。

1） 直行程： 确认行程，推力（包不包含安全系数）

2） 角行程： 确认扭矩（包不包含安全系数）

3） 部分回转；

4） 多回转：确认全行程圈数

所配阀门形式确认：，直通调节阀，柱塞阀用直行程; 蝶阀，球阀，旋塞阀用部分回转; 闸阀,截止阀用多回转。

1） 无；

2） 有；

1） 无要求；

2） 有要求：

2-1） 几秒内关闭；

2-2） 几秒内打开；

2-3） 全行程时间；

1） 常温；

2） 耐高温；

3） 耐低温；